Resumen: Este ensayo intenta resolver la paradoja lingüística de la autoconsciencia, la cual parece indicar que deben existir nociones de autoconsciencia previas al origen del lenguaje. Así, se buscan sustratos prelingüísticos de autoconsciencia en animales no-humanos dentro de un marco naturalista, siendo el principal objetivo del trabajo identificar los mecanismos cognitivos más relevantes que han permitido el origen de la autoconsciencia, estableciendo el orden en el que surgieron, para así exponer cómo distintos grados de autoconsciencia fueron apareciendo a lo largo de la evolución biológica. Se ha tratado de aunar los conocimientos científicos y filosóficos actuales para elaborar un relato coherente, de carácter especulativo, sobre la evolución de la autoconsciencia. Este relato se basa en la visión de que la autoconsciencia se ha construido a través de mecanismos cognitivos con una función evolutiva definida. Se da especial importancia a la complejización de algunos procesos cognitivos presentes en organismos pluricelulares y se identifican como la principal fuente de los avances más significativos que posibilitaron la aparición de grados más elevados de autoconsciencia. En primer lugar, se describen algunos sustratos primitivos de la autoconsciencia, como los elementos propioceptivos de la percepción o los procesos reaferentes. Después, se intenta exponer cómo animales pluricelulares fueron capaces de analizar mejor su entorno a través de modelos internos, los cuales fueron posteriormente empleados en ‘pausas para tomar decisiones’ para evaluar posibilidades futuras de acción. Se argumenta que a través de la complejización de esas pausas mediante procesos metacognitivos se dio lugar a un grado de autoconsciencia suficiente como para resolver la paradoja lingüística de la autoconsciencia. 

Palabras clave: modelo interno, simulación predictiva, consciencia, reaferencia, propiocepción, metacognición.